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머신러닝을 통한 로봇팔의 최적 경로 예측

ROS의 Gazebo 시뮬레이션, Raspberry Pi의 로봇팔, 머신러닝을 통한 경로 학습을 통해 로봇팔이 특정 물체를 잡기위해 움직였을 때의 최적 경로를 예측하고자 한다.

아직 완전히 배우지는 않았지만 아이디어 정도로 주제를 설정했다. 공부를 하면서 알맞은 주제와 방법을 해나갈 것이다.

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