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Mechanical & Software Engneering

[Linux] 최근 근황

Error 덩어리

Gazebo와 RViz

실행하는데 둘 다 계속 오류가 발생한다ㅠㅠㅠㅠ

TensorFlow at Anaconda

Jupyter notebook은 실행이 가능한데 import tensorflow가 안 되는 문제가 발생했다.

Windows와 Ubuntu 모두에서 tensorflow를 설치하고 Jupyter notebook에서 이용하려고 했는데 실패했다.

꾸준히 시도 중이다.

우분투 용량

VM용량 설정 문제인 것도 알았지만

이전 노트북은 SSD256GB를 사용해서 용량이 적기도 했다.

그래서 조금 놓고있었다.

ROS를 설치하려고하면 용량이 부족해서 시도하지도 못했었다.

이제 노트북을 바꾸고 HDD1TB와 SSD256GB를 하니 용량도 든든하고

VM 설정도 바꾸니 아래의 문제가 해결됬다. 이 해결방법은 다른 포스팅에서 다뤘다.

ROS

turtle

첫번째는 트위스트랑 크기 설정

두번째는 키보드로 움직여봤다.

Chrome

예전에 우분투 16.04에서 chromium 브라우저를 설치했는데

지금은 ROS kinetic을 사용하려고 우분투 16.04버전을 사용하고 있는데

이제 우분투 18.04가 릴리즈 되서인지 몰라도 chomium 이 설치가 안되었다.

그래서 약간 다른 방법으로 터미널에서 크롬을 설치했다.

열심열심 뚜벅뚜벅 하는 중

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